Robotik-Projekt A-BotWie sich Industrieroboter einfacher programmieren lassen
Mit dem Projekt „A-Bot“ haben Forscher der Universität Bayreuth einen neuen Ansatz entwickelt, über den sich externe Sensorik wie etwa Kameras auf einfache Art in Roboterprogramme integrieren lassen. Ein Konzept, welches insbesondere kleinen und mittelständischen Unternehmen einen wirtschaftlichen Einsatz von Robotern für Handhabungsaufgaben ermöglichen soll.
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<p>Bei Einfüge-Operationen mit nur geringen Toleranzen müssen Roboter externe Sensoren verwenden, um die Aufgabe erfolgreich lösen zu können. Die Berechnung der Roboterbewegungen aufgrund der gemessenen Sensordaten ist diffizil und erfordert Spezialwissen und eine hohe Entwicklungszeit.</p> © Kuka