Ethercat vernetzt CompactRIO-Systeme

Jamal: Mit dem Ausdruck „Systembus“ möchte ich sicherstellen, dass es keine Missverständnisse hinsichtlich des Einsatzes der Ethercat-Technologie innerhalb und außerhalb der NI-Plattform gibt: Wir nutzen Ethercat, um CompactRIO-Systeme untereinander zu vernetzen. Konkret sieht das folgendermaßen aus: Die Basis bildet ein NI-Echtzeitcontroller mit zwei Ethernet-Schnittstellen. Eine der Schnittstellen stellt die Verbindung mit der herkömmlichen Ethernet-Welt her. Am zweiten Port, dem Systembus, werden die Erweiterungschassis über das deterministische Ethercat zur I/O-Anbindung angeschlossen. Der Begriff Systembus soll aber nicht suggerieren, dass wir Ethercat als eine geschlossene Technologie betrachten.

Welche Applikationen haben Sie für die deterministische CompactRIO-Variante identifiziert?

Jamal: Die Anwendungsgebiete reichen von klassischen verteilten Automatisierungs-, Steuer- und Regelanwendungen bis hin zu Hardware-in-the-Loop-Applikationen. Dazu können mehrere Chassis hintereinander im Daisy-Chain-Modus miteinander deterministisch über ein Standard-CAT5-Ethernet-Kabel verbunden werden. Der Abstand zwischen zwei Chassis darf dabei bis zu 100 m betragen.

Datenbevorratung mit geringem Aufwand

Hat National Instruments kein Interesse, die Messtechnik-Hardware auch in Applikationen mit klassischer Steuerungstechnik und Ethercat zu verkaufen?

Jamal: Unser Fokus liegt ganz klar auf der Mess- und Prüftechnik. Wir sehen uns nicht als einer der vielen Steuerungsanbieter. Die Entwicklung der vergangenen Jahre zeigt aber eine starke Verwebung der Messtechnik mit den klassischen Steuerungsbereichen: Immer mehr Daten müssen aufgezeichnet und bevorratet werden. Wir versuchen als Anbieter von Messtechnik diese Einbindung dem Endanwender zeitnah auf Basis verfügbarer Standards mit geringem Engineering-Aufwand in seiner bevorzugten Plattform zu ermöglichen.

Wie groß wäre der Aufwand, Ethercat-Treiber für die Erweiterungs-Chassis und die verschiedenen Messmodule zu erstellen?

Jamal: Es besteht heute schon die Möglichkeit, vorhandene Ethercat-Slave-Komponenten von der grafischen Programmiersprache Labview aus anzusprechen und in unsere Architektur einzubinden. Details zur Vorgehensweise finden Anwender in unserer Developer-Zone.

Demnach ist die Integration ihrer CompactRIO-Module und -Chassis in Standard-Ethercat-Umgebungen kein Thema?

Jamal: Prinzipiell ist eine Integration von CompactRIO in klassische Ethercat-Umgebungen möglich. Allerdings haben wir selbst eine Plug&Play-Lösung derzeit nicht implementiert. Bei Bedarf können unsere Alliance-Partner diese Integrationsaufgabe übernehmen. Aber wir beobachten das Interesse an unserem deterministischen CompactRIO im Markt.