Ein Arbeitsraum - mehrere RoboterDie vorausschauende Bewegungsplanung

Das Steuern von zwei oder mehr Robotern mit einem gemeinsamen Arbeitsraum stellt den Programmierer vor eine besondere Herausforderung: Gilt es doch, den Durchsatz zu maximieren und dabei den Energieverbrauch zu optimieren sowie die mechanische Beanspruchung der Roboterarme so gering wie möglich zu halten. Über eine „vorausschauende“ Bewegungs- und Bahn­analyse lässt sich dies meistern.