B&R Industrie-Elektronik

Thomas Günnel,

PC-Leistung im Antriebssystem integriert

Der APC820 integriert PC-Leistung in das Antriebssystem „Acoposmulti“ von B&R. Laut Hersteller wird mit den Core2Duo-Prozessoren bei niedriger Verlustleistung ein Höchstmaß an Performance erzielt, da Windows XP und das Echtzeit-Betriebssystem parallel auf getrennten Prozessorkernen ablaufen.

Dem Anwender steht es dabei offen, einen Prozessorkern exklusiv für die Echtzeit zu reservieren oder diesen zusätzlich für Windows freizugeben. Die Projektierung erfolgt über das „B&R Automation Studio“. Mit dem im Industrie-PC integrierten Smart Display Link können bis zu vier Automation Panels in einer Entfernung bis maximal 160 m angeschlossen werden. Um den Rechner in ein Automatisierungssystem einzubinden, sind umfangreiche Schnittstellen on board. Die Echtzeit-Kommunikation zwischen APC820, I/O und Antrieben wird über die standardmäßige Powerlink-Schnittstelle abgewickelt. Damit lassen sich Zykluszeiten von 200 ms und einer zeitlichen Präzision von <1 ms erreichen. Mit den beiden Gigabit-Ethernet-Schnittstellen kann die Kommunikation auf der Maschinenebene von der Verbindung zum Firmennetzwerk komplett getrennt werden. Zum Anschluss weiterer Geräte steht eine CAN-Schnittstelle zur Verfügung.

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