Schnittstellen:
Ethercat Slave Interface
ESD stellt ein für den PCI-Express-Bus entwickeltes PC-Board vor, mit dem über die physikalische Ethernet-Schicht mit zwei RJ-45-Buchsen ein Ethercat Slave realisiert wird.
Das ECS-PCIe/1100 nutzt den ET1100-Ethercat-Slave-Controller-ASIC (ESC), welcher über 8 kByte Speicher und 8 Ethercat-Sync-Manager verfügt. Sein Adressraum ist dem des PCI-Express-Busses direkt zugeordnet. Das Board integriert jeden PC in ein Ethercat-Netzwerk und macht diesen zu einem Ethercat-Slave Knoten. Der PC kann nun über verschiedene Ethercat-Protokolle wie CoE, FoE und EoE mit einem Ethercat-Master kommunizieren und seine Konfiguration erhalten. Diese wird über ein einfaches Device Description File (ESI) bereitgestellt. Treiber für Windows und Linux mit Dokumentation und Ethercat-Slave-Beispielen gehören zum Lieferumfang. Treiber für andere Betriebssysteme, speziell Echtzeit-Betriebssysteme, Ethercat-Master und andere Ethercat-Komponenten sind auf Anfrage erhältlich.
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