Steuerungs-Bundle
Automatisierungsplattform embedded
Die Firmen Congatec, 3S, RTS und OSCAT kombinieren ihre Hard- und Software zu einer Referenz-Plattform für Automatisierungslösungen.
Das am 12. Februar vorgestellte Starterkit conga-ARkit (AR:Automation Reference) sehen die Firmen als Designgrundlage für SPS-Hersteller, um ihre SPS-und HMI-Funktionalitäten darauf zu implementieren. Ebenso können Maschinen- und Anlagenbauer mit eigener Elektronik-Entwicklung die Plattform als Grundlage für ihre individuellen Automatisierungslösungen verwenden. Das Komplettpaket wurde von Congatec in Zusammenarbeit mit den Firmen 3S-Smart Software Solutions in Kempten, Real-Time-Systems (RTS) in Ravensburg und der OSCAT (Open Source Community for Automation Technology) entwickelt. Als Hardware-Basis dient das Qseven Computer-On-Module congaQA mit Atom-Prozessor Z530. Die Atom-CPU unterstützt Hyperthreading und Virtualisierung, so dass zwei unterschiedliche Betriebssysteme gleichzeitig betrieben werden können, Windows für die Visualisierung und Realtime-Linux für die Steuerungsapplikation. Die Trennung der Betriebssysteme wird über die Hypervisor–Software der Firma RTS realisiert.
Das komplette Softwarepaket des Evaluierungs-Kits wird vorinstalliert auf einem bootfähigen Memory-Stick mitgeliefert, über den die Hypervisor-Software Windows XP und das echtzeitfähige OSADL-Linux (Open Software Automation Development Lab) bootet. Die Systemressourcen des Qseven-Moduls werden den Betriebssystemen jeweils exklusiv zugeordnet. Beide Teilsysteme kommunizieren über einen virtuellen Ethernet-Port. Linux-seitig ist das SPS-Laufzeitsystem (CoDeSys SP) von 3S zusammen mit einem EtherCAT-Master installiert, deren Betrieb durch die komplette, echtzeitfähige Virtualisierung völlig unabhängig von der Windows-Installation ist. Selbst ein Windows „Blue-Screen“ oder ein schwerwiegender Anwendungsfehler können die Steuerung und Kommunikation nicht beeinflussen.
Klare Trennung zwischen Echtzeit-Linux und Windows
Auf der nicht-echtzeitfähigen Windows-Installation, sind das Programmiersystem der CoDeSys-Runtime und die Open-Source-Software-Bibliothek OSCAT installiert, die IEC-61131-3-konforme Programmbausteine im Source-Code für Steuerungs- als auch Visualisierungsaufgaben kostenlos zur Verfügung stellt. Der im Paket enthaltene CoDeSys OPC-Server erlaubt den Zugriff auf die Echtzeit-Prozessdaten über entsprechende OPC-Clients und die virtuelle Ethernet-Verbindung. Mit dem integrierten Visualisierungseditor können auch innerhalb des Programmiersystems Visualisierungsmasken erstellt werden. Das Referenz-Kit von congatec beinhaltet die komplette Atom-CPU-basierende Hardware und vollständig installierte Softwareumgebung inklusive der Runtime-Umgebung. Das kompakte CPU-Modul lässt sich aufgrund seiner kompakten Abmessungen (7 x 7 cm²) leicht in Hutschienen-Gehäuse integrieren. Um das Qseven-Modul betreiben zu können, ist ein passendes Carrier-Board enthalten. Herstellerspezifische I/O-Komponenten lassen sich über Ethernet/Ethercat oder einen anderen Feldbus konfigurieren und ansteuern.
Die Konkurrenz schläft nicht
Zur Embedded-World kündigt auch die Firma MSC eine flexible Referenz-Plattform für industrielle Automatisierungsanwendungen an. Die Lösung mit dem Namen Hpe_IRP wurde zusammen mit den Firmen Gleichmann Electronics, Intel, Altera und 3S konzipiert. Das Design-Kit kombiniert Intels Atom-Prozessorarchitektur, FPGA-Technologie und eine Real-Time-Software um Feldbus- und Echtzeit-Ethernet-Designs im industriellen Umfeld zu ermöglichen. Die Zielmärkte hier: Speicherprogrammierbare Steuerungen, Human Machine-Interfaces (HMIs), Panel-PCs und industrielle Antriebe.
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