Ethernet Powerlink Standardization Group
Powerlink-Stack Version 1.6 verfügbar
Das von Sys-Tec electronic veröffentlichte Update des Open-Powerlink-Protokoll-Stacks V1.6 für Controlled Nodes (Slaves) enthält grundlegende Neuerungen: Der Stack unterstützt jetzt Ethernet-Controller mit Auto-Response-Funktion und ermöglicht dadurch Verzögerungen von 1 μs und Zykluszeiten von 400 μs.
Verbessert wurde ebenso das PDO-Mapping sowie die Filter für die Regelung des Querverkehrs. OpenPowerlink 1.6 kann benutzt werden, um Geräte ohne eigenes Betriebssystem (bare-metal targets) zu betreiben. Außerdem unterstützt es Linux 2.6.31. Die CD mit der aktuellen Steckversion enthält ein Demoprojekt zur Einrichtung eines Powerlink-Slave (Controlled Node) auf einem Altera-FPGA. Der Protokoll-Stack (Slave) funktioniert ohne vorherige Installation und Festplattenzugriffe.
Der notwendige Quellcode und die Toolchain sind auf der Live-CD vorinstalliert. Anwender müssen lediglich die Controlled Nodes mit einem PC, der über eine RTL8139-Netzwerkkarte verfügt, verbinden und von der CD booten. Zudem umfasst das Paket openHub, einen in VHDL programmierten Open-Source-Ethernet- Hub sowie die Implementierung eines Powerlink-Master (Managing Node).
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