Kameras
Im Greifer untergebracht
Der Safety-Multi-Camera-Gripper 'Roberta' von Gomtec ist ein elektrisch betriebener Greifer mit integriertem Stereo-Kamerasystem. Als Basis dient die VC6210 nano cube dual von Vision Components, die auf Grundlage der Standardkomponenten für Gomtec kundenspezifisch designed wurde.
Die beiden 1/3-Zoll-CMOS-Sensoren der intelligenten Kamera sind in kompakten Schutzgehäusen von 22 mm × 22 mm × 22,5 mm Größe untergebracht, bieten eine Auflösung von 572 × 480 Pixeln und können 55 Bilder je Sekunde aufnehmen. Die Kamera erledigt selbstständig und ohne externen PC sämtliche Bildverarbeitungsaufgaben – im Anwendungsfall dient dazu ein 700-MHz-Prozessor von Texas Instruments. Die Bilderkennung und Bildverarbeitung erfolgt somit komplett ‚on board‘ im Greifsystem. Durch den simultanen Bildeinzug der beiden Sensoren sind so auch 3D-Messungen möglich. Das Kamerasystem integriert darüber hinaus vier regelbare Lichtquellen, eine automatische, dynamische Leuchtweiten- und Intensitätsregulierung, Infrarot-Lichtquellen zur Reduzierung von Störeinflüssen aus dem Umgebungslicht sowie auswechselbare Kamera-Objektive mit unterschiedlichen Schärfentiefen.
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