MVTec Software
Bildverarbeitungssoftware Halcon in Version 9
MVTec Software stellt weitere 3D-Vision-Technologien der Bildverarbeitungssoftware Halcon in Version 9.0 vor. Das deskriptorbasierte Matching erkennt perspektivisch verzerrte Objekte.
Dazu werden bestimmte Punkte detektiert, deren Grauwerte sich durch Helligkeit, Krümmung, Ecken und Flecken deutlich von ihrer benachbarten Umgebung unterscheiden. Planare Objekte, wie Druckbilder mit Textur, können mit deskriptorbasiertem Matching schnell in beliebiger Rotation und Kippung lokalisiert werden. Das perspektivische, deformierbare Matching hingegen erkennt kantenbasiert perspektivisch verzerrte Objekte.
Da bei Stereobildern oft das Problem auftritt, dass ganze Bereiche keine Textur aufweisen, wurde in Halcon das Mehrgitter-Stereo umgesetzt. Mit diesem Mehrgitter-Verfahren werden die Nachteile des konventionellen Stereo-Verfahrens beseitigt. Bereiche ohne Information erscheinen im Mehrgitter-Verfahren als saubere Kanten und Strukturen. Texturlücken in Stereobildern können so überbrückt werden.
Zudem bietet das Software-Tool neue Operatoren zur 3D-Vermessung von Höhenprofilen mittels eines Linien-Laserprojektors im Lichtschnittverfahren. Diese speziellen Algorithmen können Lichtlinien extrahieren, aus denen dann ein 21/2-D-Modell generiert wird. Last but not least verfügt die BV-Software über eine 3D-Kamerakalibrierung, mit Hilfe derer äußere und innere Kameraparameter bestimmt werden.
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