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Das robotische Elektromobil (Robomobil) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) basiert auf der intelligenten Zentralsteuerung von vier „Radrobotern“ (so genannte eCorner), in die jeweils Antrieb, Lenkung, Bremse und Dämpfung integriert sind. Insgesamt sind mit Antrieb und Lenkung in jedem Rad also insgesamt zehn Aktuatoren unabhängig voneinander steuerbar ...
