08 – Heidenhain: Induktive Drehgeber für die Robotik
Mit zusätzlichen Varianten bereits bekannter induktiver Robotik-Drehgeber erweitert Heidenhain die Einsatzbereiche in Advanced Robotics-Anwendungen. Den Dual Encoder ‚KCI 120 Dplus‘ mit Motorfeedback und Positionsmessung in einem Messgerät gibt es in drei Baugrößen. Die zentrale Abtasteinheit und die zwei separaten Teilkreise mit Nabe sind an unterschiedliche Hohlwellendurchmesser und Einbaumaße angepasst. Damit bietet dieser Drehgeber bei gleicher Funktionalität immer kompakte Abmessungen und kann einfach integriert werden. Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Funktionaler Sicherheit erlaubt auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie der Mensch-Roboter-Kollaboration.Als kompakte Drehgeber für Hohlwellen mit Durchmesser 30 oder 40 mm runden der KCI 120 und der KBI 136 das Programm der induktiven Drehgeber ab, die speziell für Anwendungen in der Robotik ausgelegt sind. Sie transferieren die Stärken der kleineren 1300er-Baureihe auf wesentlich robuster und stärker ausgelegte Roboterantriebe.