... die anthropomorphe Greifhand von Schunk ab. Mithilfe von neun Antrieben ähnelt sie in Größe, Form, Aussehen und Beweglichkeit dem menschlichen Vorbild. Die 5-Fingerhand kann unterschiedlichste Greifoperationen ausführen und zahlreiche Gesten darstellen. Sie soll damit die visuelle Kommunikation zwischen Mensch und Serviceroboter erleichtern.