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Linearantrieb RoboCylinder von IAI
© IAI Industrieroboter
Die elektrischen Linearantriebe der wassergeschützten 'RoboCylinder'-Sonderbaureihen 'RCW' von IAI verfügen über spezifische Eigenschaften, die sie insbesondere für die Lebensmitteltechnik und generell für Werkstückbearbeitungs- sowie Verpackungsanlagen interessant machen. Neu sind Staub- und Feuchtraumvarianten der Baureihe RCP4W in Schutzart IP65 und IP67. Die RoboCylinder bieten eine konstante Hubgeschwindigkeit und mechanische Selbsthemmung. Sie eignen sich besonders für Maschinen, bei denen eine Ruheposition gehalten werden muss – auch mit Zuhilfenahme ihrer einstellbaren Druck- und Haltekraft. Die spritzwassergeschützte 24-V(DC)-Linearantriebs-Baureihe RCP4W ist auf die Substituierung von Pneumatikzylindern ausgelegt. Die als Schlitten- und Schubstangentyp erhältlichen Achsen zeichnen sich laut Hersteller durch eine speziell konstruierte Rahmenabdeckung, Bodenabdichtung, Montagehalterung sowie Schlitten-/Stangenführung aus und sind gegen Wasser aus Wasch- oder Tauchanlagen geschützt. Bei einem Achsenhub von 100 bis 700 mm der Lineareinheiten lassen sich Geschwindigkeiten von maximal 530 mm/s erzielen. Die Positioniergenauigkeit liegt bei ±0,02 mm für eine zugelassene Last von maximal 20 kg (je nach Modell). Der Schrittmotor erlaubt mit der Hochleistungssteuerung 'PCON-CA' über Feldnetzwerk-Schnittstellen wie Profibus, Devicenet, CC-Link, Profinet, Ethercat oder Ethernet/IP bis zu 768 programmierbare Positionen.
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