06 – KEB Automation: Embedded Steuerung auf Linux-Basis
Die Steuerung ‚C6 Compact 3‘ von KEB Automation eignet sich zur Automatisierung von Anwendungen mit geringer bis mittlerer Komplexität. Ihr Steuerungskonzept basiert auf dem Linux-Betriebssystem und bietet eine offene Microservice-Architektur. Durch die Docker-Technologie lassen sich diverse Softwarefunktionen integrieren und organisieren. Das System nutzt aktuelle Multicore-Technologie und echtzeitfähige Motion Control, programmierbar über IEC 61131. Die Steuerung kann neben der eigentlichen Maschinenautomatisierung für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden: Beispielsweise als Gateway zwischen einer übergeordneten Steuerung und einem programmierbaren Steuerungssystem mit KEB-Motion-Funktionalität. Als Schnittstelle dient unter anderem ein OPC UA Server (künftig ebenfalls TSN). Des Weiteren kann die Steuerung als HMI Server Device genutzt werden. Sie realisiert die Kommunikation mit einem oder mehreren 3rd Party Systemen und ermöglicht für Browser, die Inhalte über einen HMI-Server zur Verfügung zu stellen.