
Aktuelle Robotermodelle am Stand von Yaskawa sind die ersten Vertreter der neuen Motoman-GP-Serie sowie der kollaborativen Motoman-HC10-Modelle. Die GP-Roboter mit 7 kg beziehungsweise 8 kg Tragkraft sind laut Hersteller nicht nur die schnellsten ihrer Klasse, sondern auch komplett in der Schutzklasse IP67 ausgeführt. Das Modell mit 1,2 m Reichweite und 10 kg Handhabungsgewicht soll gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 freigegeben werden. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet der HC10 durch eine Kraft-Momenten-Sensorik in allen Achsen, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboterarm und seiner Umgebung ermöglichen soll. Zudem soll die von Yaskawa entwickelte Kraftregelungsschnittstelle Motofit, die zusammen mit dem Handlingroboter Motoman MH5F eingesetzt wird, die Möglichkeiten effizienter Controller-Technologie und der neuesten Manipulatoren-Generation verbinden. Damit können Bauteile auch dann exakt eingefügt werden, wenn sie unpräzise vorgelegt wurden.
