Von Delta kommt eine Codesys-basierte Motion Control Solution und eine SPS-basierte Extended Motion Controller DXMC-Reihe auf den Markt. Die erstgenannte Lösung erfüllt die Standards der IEC62231-3, um eine benutzerfreundliche Integration von SPS, HMI und Motion Controller in eine einzige Plattform zu ermöglichen. Sie unterstützt das Ethercat-Protokoll zur gleichzeitigen Steuerung von Feldgeräten. Die zweite Lösung ermöglicht eine synchrone, mehrachsige Bewegungssteuerung mit einer optionalen Codesys SoftPLC in Standardausführung oder Panelausführung (7 Zoll/ 10 Zoll). Zusätzlich zur Verarbeitung von 64 Achsen, wie es mit der PC-basierten Vorgängerserie Motion Controller 'AX864E' (früher bekannt als die 'MH2'-Serie) möglich war, kann die SPS-basierte und erweiterte Motion Controller DXMC-Serie auch bis zu 32 Achsen (Standardtyp) beziehungsweise acht Achsen (Paneltyp) ansteuern.