Halstrup-Walcher – Software-Module für Direktantriebe 'PSD' mit IO-Link:
Halstrup-Walcher hat die Direktantriebe PSD mit IO-Link um Software-Module erweitert, mit denen sich die Antriebe schneller und flexibler ansteuern oder besser für Anwendungen wie Werkzeugwechsler oder Förderbänder einsetzen lassen. Mit dem Software-Modul ‚Satzumschaltung‘ können Anwender bis zu vier verschiedene Parametersätze über zwei Bits in den Prozessdaten direkt aktivieren. Diese vier Sätze enthalten jeweils 13 Parameterwerte, die das Antriebsverhalten beeinflussen (zum Beispiel Solldrehzahl, Beschleunigung, Fahrstrom).
Mit der Funktion ‚Solldrehzahl in Prozessdaten‘ kann jede beliebige Solldrehzahl übertragen werden, während bei der Satzumschaltung eine von vier vorher in den Parametersätzen definierten Drehzahlen ausgewählt wird. Die ‚Modulo-Funktion‘ bietet Vorteile, wenn Antriebe in immer der gleichen Drehrichtung betrieben werden sollen, wie es bei Werkzeugwechslern oder Förderbändern sinnvoll sein kann. Im Modulo-Betrieb ist der Verfahrweg nicht begrenzt. Anwender können einen bestimmten Fahrweg als sogenannte Moduloweite softwareseitig definieren, indem sie eine untere und eine obere Modulo-Position als Endpositionen festlegen.