
© Denso Robotics
Denso Robotics hat den
RC8 Controller nach eigenen Angaben gegenüber seinem Vorgängermodell optimiert. Die Robotersteuerung in der 3-kW-Klasse ermöglicht den direkten Anschluss externer Komponenten wie Greifer oder Kameras an den Controller. Damit übernimmt dieser eine der wichtigsten Funktionen eines Industrie-PC und erleichtert es Kunden, externe Werkzeuge mit Hilfe des Controllers zu steuern. Diverse Applikationen lassen sich an den Con-troller anschließen – die Steuerung unterstützt rund 80 % der weltweit zur Verfügung stehenden industriellen Netzwerke und Feldbusse. Ihre Flexibilität resultiert laut Hersteller daraus, dass das ORiN-Netzwerk (Open Robot/Resource interface for the Network) fester Bestandteil des Controllers ist. Bei der zugrundeliegenden Software ORiN2 handelt es sich um eine Art Bibliothek, über die Kunden ihre Applikationen mit mehreren Komponenten selbst programmieren können. Voraussetzung sind Kenntnisse der unternehmenseigenen Programmiersprache PacScript, die sich mit Visual Basic vergleichen lässt.