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1_Varimotion-System von Promicon Elektronik
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Promicon hat das ‚Varimotion‘-System um Servoregler für kleine Motoren erweitert. Bei kleinen Motoren ist der Betrieb mit netzgeführten Servoreglern schwierig, da durch die hohen Spannungen und die daraus resultierenden Anforderungen an die elektrische Isolation die Abmessungen von Steckverbindern und Kabeln eine geeignete Mindestgröße verlangen. Zudem kann die Baugröße der Motoren nicht beliebig verkleinert werden, da auch hier geeignete Isolationsmaßnahmen erforderlich sind. Ein Ausweg aus dieser Situation ist die Reduzierung der Zwischenkreisspannung auf unter 70 V, wodurch die Anforderungen an die Isolation der Komponenten reduziert und die Baugrößen von Motoren, Steckverbindern und Kabeln verringer werden. Standardmäßig beinhalten die Servoregler ein parametrierbares Feedback-Interface für EnDat, Hiperface, BiSS, SSI, RS422, Sinus-Cosinus und Resolver. Die Wicklungsdaten sind frei parametrierbar, die Zwischenkreisspannung beträgt 20 bis 70 V(DC), was auch den Betrieb an der 24-V-Steuerspannung ermöglicht. Dank einem eingebauten Gleichrichter ist der direkte Anschluss an einen Trenntransformator möglich. Der Dauerausgangsstrom beträgt je nach Ausführung 2,5 Arms bis 10 Arms. Neben sechs Ein- und vier Ausgängen stehen Interfaces zu Profinet, Profibus, Ethercat und CANopen zur Verfügung. Hinsichtlich der funktionalen Sicherheit beinhalten die Regler grundsätzlich einen Anschluss zur sicheren Momentabschaltung (STO) gemäß EN 13849 PL e (SIL 3). Optional können die bewegungsbasierenden Funktionen SS0, SS1, SS2, SOS, SLS und SDI hinzugefügt werden.

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