© Astrid Eckert / TUM

Sensible künstliche Haut erlaubt es Robotern, ihren Körper und ihre Umgebung zu fühlen, was insbesondere für den engen Kontakt mit Menschen entscheidend ist. Die Haut auf den Fußsohlen beispielsweise hilft H-1, auf Unebenheiten im Boden zu reagieren und sogar auf einem Bein zu balancieren.