… Die in den Fuß des Roboters integrierte Exzenterachse ermöglicht eine Erweiterung des Arbeitsradius um 550mm (1100 mm bezogen auf den gesamten Arbeitsbereich). Durch das exzentrische Verschieben kann der Schweißkopf wesentlich einfacher um Ecken oder in Nischen geführt werden. Zudem ermöglicht die 7. Achse signifikante Einsparungen durch den Entfall externer Positionierachsen.