
Von JVL Industri gibt es das CiA402-Antriebsprofil und Synchronisation für Ethercat. Das Ethercat-Modul ist mit zwei Ethernet-Anschlüssen und einem eingebauten Switch ausgestattet, wodurch eine Linien-, Stern-, Baum- und Ring-Topologie ohne zusätzliche Hardware möglich ist. Es verfügt über mehrere LEDs für eine schnelle Statusübersicht. Im Modul sind optoisolierte I/Os integriert, die die Steuerung etwa von Sensoren ohne externe E/A-Module ermöglichen. Dies minimiert die Anzahl der Geräte im Netz und reduziert die Kabelkosten. Alle Steckverbinder sind robuste M12-Stecker. Darüber hinaus sind alle Register im ‚JVL MAC motor‘ über die Ethercat-Verbindung zugänglich, was eine vollständige Kontrolle der Motorkonfiguration und -bewegung ermöglicht. Über ein vordefiniertes Setup kann konfiguriert werden; die Inbetriebnahme erfolgt mit der ‚MacTalk‘-Anwendungssoftware. Unterstützt werden die Betriebsarten CSP (synchronisierte Position) und CSV (synchronisierte Geschwindigkeit) sowie die älteren Modi Profilposition, Profilgeschwindigkeit und zahlreiche Referenzfahrtmethoden. Die synchronisierten Zykluszeiten für den integrierten ‚MIS‘-Schrittmotor können 1, 2, 3 und 4 ms betragen. Die Zykluszeiten für integrierte ‚MAC‘-Servomotoren betragen 1 und 2 ms. Bei beiden beträgt der Jitter maximal ±1 µs.
