Sigmatek – Echtzeit-Software für FTS und AMR
Bei TCS (Traffic Control System) von Sigmatek handelt es sich um ein offenes Flottenmanagementsystem für FTS, das für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 nutzt. Mit der Software lassen sich AMR verschiedener Hersteller integrieren. TCS kümmert sich um die Routenplanung und bietet die Möglichkeit, die Abläufe vorab in der Computersimulation zu überprüfen. Die web-basierte Visualisierung zeigt im laufenden Betrieb zeigt alle Fahrzeugbewegungen mit Ort, Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit sowie den Batterie- Ladeständen der einzelnen Fahrzeuge in Echtzeit.Die Echtzeit-Verortungssoftware Sigmatek SlamLoc verändert die Art und Weise, wie AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen. Beim initialen Teaching-Durchlauf erstellt SlamLoc die Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung. Bei jedem weiteren Durchlauf wird diese Karte um neu hinzugekommene oder verschobene Objekte ergänzt. So kann Sigmatek TCS sofort reagieren und unter Berücksichtigung der neuen Bedingungen die bestmögliche Route bestimmen. Das System bietet auch die Möglichkeit, Hindernisse zu umfahren oder auf Alternativrouten auszuweichen.