Beckhoff – Robotik-Baukasten ATRO
Mit dem modularen Industrierobotik-Baukasten Automation Technology for Robotics, kurz ATRO, von Beckhoff lassen sich für jede Anwendung passende Roboterkinematiken zusammenstellen – von simplen 1-Achs-Rundtakttisch-Applikationen über Delta-Kinematiken bis hin zu mehrachs-seriellen Robotern. Die aus dem Baukasten zusammengestellten Robotersysteme sind direkt in Beckhoffs ‚PC-based Control‘ integriert.Eine ATRO-Kinematik ist aus aktiven Gelenken, den Motormodulen, aufgebaut. Die Motormodule gibt es in unterschiedlichen Bauformen: gerade Module in I-Form oder abgewinkelte Module in L-Form, die in fünf Leistungsgrößen ausgeführt werden. Jedes Motormodul bildet ein vollständiges Antriebssystem für eine Achse des Roboters. Als externe Komponenten sind eine Spannungsversorgung und eine Steuerung nötig. Neben den aktiven Modulen gibt es Verbindungsmodule ohne eigenen Antrieb: Basismodule als Sockel, inklusive der Medieneinspeisung; Linkmodule in I-, L- und Y-Form zur Realisierung individueller Roboterkonfigurationen; Systemmodule, mit denen sich Zusatzfunktionen wie etwa eine Kamera integrieren lassen. Alle Module sind über das ATRO-Interface miteinander verbunden, das für eine starre Verbindung sorgt und obendrein die eingespeisten Medien durchleitet. Daten, Energie und Fluide (Druckluft, Vakuum oder Wasser) werden somit in der Kinematik durch die Module innen geführt.