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Methode 4 (Leistungs- und Kraftbegrenzung):
Eine Kollision zwischen Mensch und Roboter ist unter Einhaltung bestimmter Belastungskenngrößen möglich. Der Roboter muss hier zusätzliche Anforderungen über die obligatorischen Sicherheitsfunktionen hinaus erfüllen: Die sichere ­Überwachung von Drehmoment, Kraft, Leistung und Geschwindigkeit.