... den Beinen der 'BionicAnt'. In den Oberschenkeln sind jeweils drei trimorphe piezokeramische Biegewandler verbaut. Sie sind Aktor und konstruktives Bauteil zugleich. Verformt sich der oben liegende Biegewandler, hebt die Ameise das Bein an. Mit dem darunter angebrachten Paar lässt sich jedes der sechs Beine nach vorne und nach hinten auslenken. Um den realtiv geringen Hub zu vergrößern, hat das Festo-Team eigens ein flexibles Scharniergelenk entwickelt – es erweitert die Schrittweite der Ameise wesentlich.