4 von 8
Selbstorgnisierender Transport von Bauteilen
© Kuka
… belegte das Team der Niedersächsischen Technischen Hochschule (NTH) aus Deutschland. Dessen Applikation zeigte den selbstorganisierenden Transport von Bauteilen in einem Industrie-4.0-Szenario. Jedes Bauteil kennt dabei die für seine Bearbeitung erforderlichen Produktionsschritte, die auf mehrere mobile Roboter aufgeteilt werden können. Hierfür haben die Studenten und Dozenten der NTH an verschiedenen Technologien gearbeitet, zum Beispiel laserbasierte Navigation, Bildverarbeitung, Manipulation und dezentrale Planung. Platz 3 …
4 von 8