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Von Hiwin gibt es auf Basis der TMRW-Baureihe einen schnelldrehenden, wassergekühlten Torquemotor für anspruchsvolle Anwendungen. Außen am Stator der TMRI-Direktantriebe ist davon nichts zu sehen; als Rotor jedoch haben die genuteten Innenläufer statt des bisherigen homogenen Stahlteils eine Baugruppe mit einem geblechten Magnetträger im Zentrum. Dank der dadurch reduzierten Wirbelstromverluste wurde die bisher geltende Drehzahl-Obergrenze durchbrochen. Es gibt die Torquemotoren mit Außendurchmessern von 230 mm bis 565 mm und Spitzendrehmomenten bis 5400 Nm in verschiedenen Standardwicklungen für hohes Drehmoment und unterschiedliche Drehzahlen. Optional sind die Motoren auch mit anschlussfertigem Stahlkühlmantel erhältlich.
