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Philipp Miermeister vom Fraunhofer IPA
© Fraunhofer IPA
… durch das Umhängen der Seile innerhalb einer Stunde an verschiedene Kabinen anpassbar und lässt sich somit für unterschiedliche Szenarien einsetzen. Philipp Miermeister, der am Fraunhofer IPA der Arbeitsgruppe für Seilrobotik von Juniorprofessor Andreas Pott angehört, hat in der zweijährigen Zusammenarbeit beider Institute die Konzeption und Umsetzung des Simulators vorangetrieben. Die Wissenschaftler haben sowohl die Steuerungsalgorithmen implementiert als auch …
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