... zentralen Leitrechner weiter, der wie ein Flugloste fungiert und die Schmetterlinge von außen koordiniert. Auf dem zentralen Rechner liegen vorprogrammierte Pfade, die den Schmetterlingen bei ihren Manövern die Flugbahnen vorgeben. Eine direkte Kommunikation zwischen den bionischen Flugobjekten findet dabei nicht statt. Die für die Manöver nötigen Flügelbewegungen werden dezentral an Board der Schmetterlinge berechnet. Kommt eine von seiner Bahn ab, wird diese umgehend korrigiert. Dazu misst das Kamerasystem 160 Mal pro Sekunde die exakte Ist-Position aller Flugobjekte, worauf der Leitrechner jede Abweichung neu einregelt. Die Planung der Flugbahnen aktualisiert sich also permanent – die Gefahr einer Kollision wird frühzeitig erkannt. Um diese zu vermeiden, entwirft der Rechner entsprechende Ausweichstrategien auf Basis von definierten Regeln. Die Kameras ...