Der kollaborative Roboter Motoman HC10 von Yaskawa entspricht den Vorgaben der Europäischen Maschinenrichtlinie (Richtlinie 2006/42/EG), während seine Steuerung „YRC1000“ mit FSU- und PFL-Platine mindestens den Performance Level (PL) „d“ Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849-1 erfüllt. Die Baumusterprüfungsbescheinigung („EC Type-Examination Certificate“) durch den TÜV Rheinland bestätigt die Konformität mit diesen spezifischen Vorgaben. Der „Motoman HC 10“ mit der Steuerung „YRC1000“ ist ein hybrider Roboter mit 1,2 m Reichweite und 10 kg Handhabungsgewicht, der sich sowohl als normaler Industrieroboter als auch als kollaborierender Roboter einsetzen lässt. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet er durch eine 6-fache Kraft- und Momentenüberwachung, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboter und seiner Umgebung ermöglicht. Aus Sicht der deutschen und europäischen Sicherheitsnormen ist ein Einsatz als Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung in der 4. Kollaborationsart gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 möglich .