Promicon hat das Mehrachs-System Varimotion um Safety-Module für bewegungsbasierende Sicherheit erweitert. Die Safety-Module sind so ausgelegt, dass eine unzulässige Bewegung in nur 2 ms erkannt wird, wodurch die Sicherheitsabstände bei der Auslegung der funktionalen Sicherheit sehr kurz gehalten werden können. Die Module verfügen über Funktionen wie SS0, SS1, SS2, SLS, SOS und SDI und eignen sich für Anwendungen gemäß Performance-Level d beziehungsweise SIL 2. Ergänzend hierzu ist ein sicherer Kanal zur Überwachung des Achsstillstands vorhanden. Damit kurzzeitige Änderungen der Geschwindigkeit oder Position, beispielsweise Stöße, nicht zu Fehlauslösungen von Sicherheitsfunktionen führen, steht ein Parameter zur Filterung der Bewegung zur Verfügung. Weiterhin ist für jede Achse ein sicherer Ausgang zur Ansteuerung einer Haltebremse vorhanden, um die Bremsung des Antriebs mit geringstmöglicher Verzögerung zu erreichen. Beim Einsatz der Überwachungsmodule kommen Servomotoren mit hierfür geeigneten Feedback-Systemen zum Einsatz. Der Einsatz beschränkt sich aber nicht nur auf Servomotoren, auch andere Antriebsbauformen wie Linearmotoren, Torquemotoren oder Tubularmotoren lassen sich direkt in Verbindung mit den Safety-Modulen und Servoreglern betreiben. Die Servoregler und die Safety-Module sind so aufeinander abgestimmt, dass lediglich eine RJ45-Verbindung zwischen den Geräten erforderlich ist.