Etappe Nr. 21: Der Drehgeber AFS60 hat eine Auflösung von 18 Bit und ist knapp 50 mm tief. Er besitzt eine Nickelcodescheibe und eine auf 30 mm verbreiterte Wellenlagerung. Der Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen -20°C bis +100°C. Der Drehgeber hat eine SSI-Schnittstelle und lässt sich mit dem gleichen Programmierwerkzeug programmieren, wie die DFS60-Baureihe des Herstellers.