Mit der Integration der Antriebselektronik in das B-seitige Lagerschild ergänzt Heidrive den Servo-Baukasten 'HeiMotion Premium' um eine weitere Lösung für die dezentrale Antriebstechnik. Trotz Anpassungen an den Momenten und der Ausgangsleistung sind die Abmaße der gesamten Antriebseinheit klein: Bei einem Motor mit 60 mm Flanschquadrat zum Beispiel hat sich die Baulänge um nur 20 mm verlängert. Hierfür wurde ein Gebersystem entwickelt, das integraler Bestandteil der Leistungsplatine ist. Darüber hinaus gibt es einen neuen Motorcontroller, eine hochintegrierte Leistungsendstufe, einen CAN-Bus-Anschluss sowie Multiturnfähigkeit mit bis zu 4.096 Umdrehungen. Das System für dezentrale 48-V-Antriebe in der 100- bis 300-W-Klasse eignet sich insbesondere für kleine Stellantriebe.