Um Aufgaben wie Positionierung, Inspektion oder Qualitätssicherung mit zu erledigen, werden Roboter oft mit kompakten, leistungsfähigen und schnellen Kameras ausgestattet, die sich durch schwierige Lichtverhältnisse nicht irritieren lassen. Für diese Aufgaben hat Hema die seelectorICam HD4 entwickelt. Der miniaturisierte Sensorkopf eignet sich für den Einsatz in Roboteranwendungen und unter extrem beengten Platzverhältnissen; bei geringem Platzangebot lässt sich der Kamerakopf mehrere Meter von der Kamera-CPU entfernt montieren. Laut Hersteller sorgt die Helligkeitsdynamik bis zu 170 Dezibel für ein sauberes Bild ohne Überblendungen. Ein Embedded-Rechner übernimmt Bildaufbereitung und Bildverarbeitungsfunktionen in Echtzeit; diese Steuereinheit wird abseits des Arbeitsbereichs untergebracht. Die Bildausgabe erfolgt auf einem externen Monitor über einen VGA- oder Ethernet-Anschluss. Für die Einbindung in die Anlagenumgebung besitzt die Kamera GigE-Vision- und digitale Ein- und Ausgänge. Tools wie ‚Halcon‘ machen es zudem möglich, ausgewählte Routinen auf dem Embedded-System zu integrieren.