Antriebstechnik
TQ-Group kündigt eigene Servoumrichter an
Die TQ-Group mit Sitz in Seefeld bei München hat angekündigt, Ende des Jahres 2016 unter der Marke RoboDrive ihre eigene Servoumrichter-Technologie auf den Markt zu bringen.
Der geplante, universell einsetzbare Niederspannungsinverter SDB-40-100 soll erstmals die Möglichkeit bieten, das volle Dynamikpotenzial der RoboDrive-Motoren abzurufen und somit zum Beispiel Prozesszykluszeiten zu optimieren und Gleichlaufeigenschaften zu perfektionieren. Der Umrichter unterstützt alle marktüblichen Sensortypen und Feldbusse. Daneben habe TQ besonderes Augenmerk darauf gelegt, dass sogar in Netzwerken mit dreistelliger Teilnehmerzahl alle Achsen im Nanosekunden-Bereich aufeinander abgestimmt werden können.
Das TQ-Rechenmodul ermöglicht es laut Hersteller, alle Regelkreise ausnahmslos mit 100 kHz zu takten. Somit wäre es beispielsweise möglich, mit dem Stromregler Beethovens 9. Sinfonie in klarem d-Moll einzumodulieren. Etwas antriebstechnischer formuliert reicht die Regeldynamik aus, um Motoren unter sauberer Sinuskommutierung bis zu 600.000 U/min. schnell zu betreiben.
Die enorme Drehzahldynamik zeige sich bei einer Drehzahlinversion von negativer auf positive Maximaldrehzahl, die so schnell vonstattengeht, dass sie einerseits visuell nicht wahrnehmbar ist. Diese Inversion bedeutet immerhin eine Drehzahländerung von mehr als 50.000 U/min. in knapp 10 Millisekunden, sodass der entstehende Ruck des nur 8 Gramm leichten Rotors mit der menschlichen Hand andererseits sehr deutlich spürbar ist.
Mit den außerordentlich kurzen Reglertakten ist TQ den nötigen Schritt gegangen, um klassische Oszilloskope bei der Inbetriebnahme überflüssig zu machen. Das digitale Datenlogging stellt neben den üblichen Zustandsgrößen auch sämtliche internen Reglervariablen mit einer zeitlichen Auflösung von 100 kHz direkt am PC zur Verfügung.
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