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Artikel und Hintergründe zum Thema

B&R zu planaren Transportsystemen

Andrea Gillhuber,

Das große Ganze im Auge behalten

Seit einigen Jahren hat B&R das Planarsystem ‚Acopos 6D‘ in sein Automatisierungssystem integriert. Global Product Manager Derrick Stacey erläutert die Rolle der Software im System.

© B&R
© B&R

Wie viele Anwendungen konnten Sie bereits im Feld realisieren?

Derrick Stacey: B&R hat Dutzende von Maschinenbauern und Integratoren, die ‚Acopos 6D‘-basierte Systeme bei Endanwendern auf der ganzen Welt installieren. Das große Interesse und das breite Einsatzspektrum haben gezeigt, dass unsere Software ‚mapp 6D‘ und der ganzheitliche Ansatz von B&R zur integrierten Automatisierung einen Mehrwert für den Kunden schaffen und damit eine große Anziehungskraft auf die Anwender ausüben.

Bevor ein Anwender sich für dieses System entscheidet, welche technischen Voraussetzungen sollte er schaffen?

Eine einfache und allgemeine Anforderung an die Applikation ist, dass sie die verschiedenen Freiheitsgrade, die die Shuttles bieten, auch wirklich nutzt. Dazu gehören produktspezifische Bewegungen und Ausrichtungen sowie die Vorteile hinsichtlich der Sauberkeit durch die berührungslose Schwebebewegung.

Die spezifischeren Anforderungen beziehen sich in der Regel auf höhere Leistungsanforderungen: Der ‚Acopos 6D‘ hat einen großen Vorteil in Bezug auf die Hardware-Fähigkeiten, da er eine hohe Leistungsdichte aufweist. Dadurch bieten wir unseren Kunden die Möglichkeit, viele Shuttles mit hoher Dynamik auf kleinstem Raum zu bewegen. Dies ist ein großer Vorteil in Reinräumen und generell bei kleineren Systemen ohne Leistungseinbußen und passt sehr gut zu den Funktionen unserer Software ‚mapp 6D‘. Sie vereinfacht das Management von Shuttles in engen Bereichen durch von uns entwickelte Algorithmen, um den Verkehr automatisch zu lenken. Zudem schafft sie dynamische Puffer, die Engpässe beseitigen und die Auslastung der Prozessausrüstung maximiert.

Durch welche Eigenschaften und Funktionen unterscheidet sich Ihr Planarsystem von den anderen?

Unser Planarsystem unterscheidet sich in mehreren Punkten: Zum einen in der Hardware, wo ‚Acopos 6D‘ die höchste Performance am Markt bietet, was sich auf die Stabilität der bewegten Shuttles und deren Positioniergenauigkeit auswirkt.

Auf der Software-Ebene bietet die verteilte Architektur eine immense Flexibilität hinsichtlich Hardware und Skalierbarkeit. Aufgrund des geringen Verarbeitungs-Overheads reicht eine Hutschienen-SPS aus, um Hunderte von Segmenten und Shuttles zu verwalten. Im Gegensatz dazu kann ein zentralisierter Ansatz dazu führen, dass mehrere Hochleistungs-Industrie-PCs miteinander verbunden werden, um viel kleinere Systeme zu steuern.

Das letzte Unterscheidungsmerkmal ist die B&R-Philosophie der integrierten Automatisierung: Wir haben die Software ‚mapp 6D‘ mit Blick auf einfache Integration, klare Diagnose und Entwicklungsgeschwindigkeit entwickelt. Dies erleichtert Kunden, die bereits mit Automatisierungs- oder Mechatroniksystemen von B&R arbeiten, den Einstieg in die Welt der planaren Motion-Technologie. Damit geben wir OEM-Entwicklern die Werkzeuge an die Hand, um ihre Endkunden zufrieden zu stellen. Das gilt auch für die oft vergessenen Bediener vor Ort, von denen erwartet wird, dass sie sich zu Experten in diesen neuen Technologien entwickeln und gleichzeitig ihre Produktionsziele erreichen.

Sie arbeiten eng mit dem kanadischen Hersteller der Mover, Planar Motor Inc., zusammen. Welche Weiterentwicklungen können Anwender in den nächsten Jahren erwarten?

Wir arbeiten mit Planar Motor Inc. in einer Forschungs- und Entwicklungspartnerschaft für das Basisprodukt des ‚Acopos 6D‘ zusammen. Dadurch erhalten wir tiefe Einblicke in ein Planar-Motorsystem und PMI profitiert von unserer weltweiten Markterfahrung. Über die weitere Entwicklung der Hardware mit Planar Motor können wir an dieser Stelle keine genaueren Angaben machen, da es sich um ein gemeinsames Projekt handelt.

B&R verfügt jedoch über ein eigenes Forschungs- und Entwicklungsteam, das sich auf die Software-Entwicklung und die Benutzerschnittstellen der Produkte konzentriert. Ziel des Teams ist es, B&R ‚mapp 6D‘ in den nächsten Jahren zur am einfachsten zu implementierenden Plattform für Planar-Motion-Systeme auf dem Markt zu machen. Mit einer Reihe von Visualisierungs-, Konfigurations-, Überwachungs-, Inbetriebnahme-, Diagnose- und Optimierungswerkzeugen wird die  Bedienung des Planarsystems so einfach und intuitiv wie möglich.

B&R auf der SPS 2023: Halle 7, Stand 114 + 206

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