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TWK-Elektronik – Sicherheits-Drehgeber für FTS
Zum Navigieren benötigen FTS-Steuerungen exakte Informationen über die aktuelle Position, die Geschwindigkeit und den Lenkeinschlagwinkel von jedem Fahrzeug einer Flotte. Diese Informationen werden von Drehgebern erfasst. Für solche Anwendungen hat TWK den Singleturn-Magnet-Drehgeber TRK 38 entwickelt. Mit einem Durchmesser von 38 mm und einer Länge von 38 mm eignet sich der Sensor für die Montage in beengten Bauräumen. Der Drehgeber erfasst Position und Geschwindigkeit und erfüllt dabei die Anforderungen von SIL 2 (IEC 61508) und PL d (EN 13849). Die sicherheitsgerichteten Signale werden über eine zertifizierte Ethercat-FSoE-Schnittstelle an die übergeordnete Steuerung beziehungsweise an ein Sicherheitsrelais übertragen, die Positionsauflösung beträgt 16 Bit pro Umdrehung. Der Drehgeber eignet sich zur Erfassung und Weitergabe wichtiger Parameter in Fahrerlosen Transportfahrzeugen sowohl im Antriebsstrang als auch in den Lenkrollen sowie bei mobilen Robotern. Hier kommen die Drehgeber etwa in Drehachsen von Greifern und Roboterarmen zum Einsatz.