Positioniersteuerungen:
Als Slave im Ethernet-Netzwerk
Die digitale Positioniersteuerung Epos3 70/10 Ethercat von Maxon Motor eignet sich für Echtzeit-Positionieraufgaben in synchronisierten Mehrachssystemen.
Sie verfügt über einen Eingangsspannungsbereich von 11 bis 70 V(DC) und liefert einen Dauerstrom von 10 A, während der Beschleunigung und Verzögerung auch 25 A. Ausgelegt ist sie für DC- und EC-Motoren im Leistungsbereich bis 700 W. Die Positioniersteuerung lässt sich als Slave in ein Echtzeit-Ethernet-Netzwerk mit Ethercat-Protokoll integrieren und mittels mitgelieferter Gerätebeschreibungsdatei und gerätespezifischer Konfigurationsanleitung zum Beispiel in die „Twincat“-Umgebung von Beckhoff einbinden. In den Ethercat-typischen Modi „Cyclic Synchronous Position“ (CSP), „Cyclic Synchronous Velocity“ (CSV) und „Cyclic Synchronous Torque“ (CST) übernimmt der Ethercat-Master die Berechnung der Bahnplanung und sendet die Zielparameter zyklisch und synchron über das Netzwerk an die Positioniersteuerung. Die entsprechenden Regelkreise für Position, Drehzahl und Drehmoment/Strom laufen dabei in der Steuerung, die die über Sensoren gemessenen aktuellen Werte wie Position, Drehzahl und Strom wiederum an den Ethercat-Master liefert.
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