RTIDDS – ein datenzentrierter Ansatz

TSN ist nur ein „Kanal“, um Daten auf deterministische Weise von einem Ort zum anderen zu bringen. Es befasst sich nicht mit Anwendungsfunktionen auf höherer Ebene. Wie unterscheidet sich der Ansatz von DDS gegenüber etwa OPC UA und MQTT, was diese höheren Ebenen betrifft?

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