Virtual EngineeringRobotik: Nahtloser Übergang von der Simulation zur Inbetriebnahme

Die Aufgaben für Roboter haben eine Komplexität erreicht, die oft eine iterative Entwicklung mit hohem Zeit- und Kostenaufwand bedingt. Gefragt sind daher Engineeringlösungen, die einen nahtlosen Übergang vom Virtual Engineering zur Inbetriebnahme des Roboters gewährleisten. Mit anderenWorten: Die Simulation muss sich ohne zusätzlichen Aufwand in den Arbeitsablauf integrieren.

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Kräfte im Greifer
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Ein Greifer muss zur Manipulation eines Teils Kräfte aufbringen, die sich in der Simulation darstellen lassen: Normalkraft (schwarz) und Transversalkraft (blau) im Greifer.
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