Mensch-Roboter-KooperationNeue Ansätze zur Kollisions-Vermeidung
Die gemeinsame Nutzung des Arbeitsraums durch Menschen und Roboter ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zur zukünftigen industriellen Produktion. Damit eine effiziente Zusammenarbeit funktioniert, sind intuitive und sichere Interaktions- und Steuerungsmöglichkeiten erforderlich.
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<p>Bild 1: Umgebungsmodell des Roboters mit statischen Hindernissen (grau) und dynamischen Hindernissen (Höhe farbcodiert). Zu sehen ist eine Person, die physisch mit dem Roboterarm interagiert.</p> © Manfred Zentsch / Fraunhofer IOSB