Robotik (News)
TTControl und Bluelift: Hebebühne für Arbeiten in 16 m Höhe
TTControl, die auf Off-Highway-Lösungen spezialisierte TTTech-Tochter, hat in Kooperation mit dem italienischen Hebebühnen-Spezialisten Bluelift die Hebebühne Bluelift-SA-16-Compact entwickelt, die Arbeiten in einer Höhe von 16 m ermöglicht.
Das Steuergerät TTC200 von TTControl bildet bei diesem elektronischen System das technische Herzstück, das die Fahrtbewegungen der Laufketten, die Drehbewegungen des Fahrzeugs sowie die Hebebewegungen und die automatische Stabilisierung regelt.
Das TTC200 ist ein elektronisches Steuergerät, das die Anforderungen der Sicherheitsstufe SIL2 erfüllt, zwei TTC200 erreichen sogar die Sicherheitsstufe SIL3 der internationalen Norm IEC61508.
Die Bluelift-SA-16-Compact verwendet ein CAN-Netzwerk mit CAN-Drucksensoren und CAN-Winkelsensoren sowie Steuerhebel. Die Entwicklung des kompletten Software-Pakets für TTC200 basiert auf der Programmier-Umgebung CoDeSys. Somit lassen sich die Steuergeräte mit CoDeSys, C und Matlab/Simulink-Bibliotheken programmieren. Neue Funktionen lassen sich durch die Änderung der Software implementieren.
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