Sigmatek
Automatisierung von FTS und AMR
Die offene, Hersteller-unabhängige Software ‚Traffic Control System (TCS)‘ von Sigmatek vereinfacht das Flottenmanagement von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR).
Dazu vernetzt die Software von Sigmatek verschiedene FTS- und AMR-Varianten, koordiniert Fahraufträge, erledigt die Routenplanung zur Laufzeit und optimiert Fahraufträge mit der integrierten Flotten-Simulation. SLAM-Karten lassen sich laut Hersteller einfach und direkt integrieren. Eine intelligente Auftragszuweisung verteilt die Fahrzeuge strategisch auf der Hallenfläche, verringert den Verkehr und schafft wertvollen Platz. Um wichtige Aufgaben zu priorisieren, ist es möglich, FTS und AMRs dynamisch neu zuzuweisen, das heißt, ein Auftrag mit niedrigerer Priorität wird zurückgestellt beziehungsweise pausiert, um zeitkritische Aufträge vorzuziehen. Auch unnötige Fahrten lassen sich reduzieren, indem die Software berechnet, ob das optimale Fahrzeug kurz vor Abschluss einer Aufgabe steht. Ist dies der Fall, wird ihm ein Folgeauftrag in der Nähe zugeteilt. So lassen sich die Fahrwege von der Produktion oder Lagerhalle zu den Ladestationen minimieren. Wird ein Fahrzeug blockiert, kann die Software dem Fahrzeug erlauben, das Hindernis zu umfahren oder eine neue Route zu nehmen, um termingerecht zu liefern. Nachfolgende Routen werden so geplant, dass das Hindernis vollständig umgangen wird, um einen reibungslosen Materialfluss sicherzustellen. TCS lässt sich mit standardisierten Schnittstellen und -protokollen (VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP) in bestehende Intralogistik-Systeme einbinden.
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