mayr Antriebstechnik
Sichere und zuverlässige Roboterbremsen
Roboterarme dürfen nach Ausschalten des Stroms, bei Stromausfall oder Not-Halt nicht unkontrolliert absinken oder abstürzen. Bremsen halten die Servoachsen sicher in ihrer Position. Nun gibt es einen neuen Baukasten für Servobremsen von mayr Antriebstechnik.
Mit der ‚ROBA-servostop‘- Baureihe hat mayr Antriebstechnik Federdruckbremsen für Servomotoren entwickelt, die speziell an die hohen Anforderungen der Robotik angepasst sind. Der neue Standardbaukasten umfasst nun auch die Hohlwellen-Ausführungen. Das Unternehmen liefert auch den Zugang zu den für die Auslegung und die Auswahl notwendigen Daten wie etwa die Definition der Bremsmomente, Schaltzeiten, Massenträgheiten, Reibarbeiten bei Not-Stopp, die Anzahl zulässiger Not-Stopps bei verschiedenen Anwendungsbedingungen sowie Informationen zur geometrischen Anbindung.
Bei Leichtbaurobotern wird meist eine Hohlwellenkonstruktion zur Leitungsdurchführung im Innenraum genutzt. Die Baureihe ‚ROBA-servostop Cobot‘ lässt sich aufgrund ihres Aufbaus in diese Konstruktionen integrieren.
Die elektromagnetische Linearbremse ‚ROBA-linearstop‘ ist ein ausfallsicheres System mit hohen Haltekräften, das dynamisch bremsen kann und kurze Schaltzeiten bietet. Die elektrisch öffnenden Linearbremsen sind gleichzeitig auch Sicherheitsbremsen. Die Bremsen arbeiten nach dem Fail-Safe-Prinzip, erzeugen die Bremskraft durch Druckfedern und sind im energielosen Zustand geschlossen. Die Baureihe der elektromagnetischen ‚ROBA-linearstop‘-Bremsen umfasst sechs Baugrößen mit Kräften von 70 bis 17.000 N.
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