ABB Robotics
Robotersystem mit 33 Meter langer Linearachse
ABB hat nun einen Industrieroboter im Programm, der aus einer bis zu 33 m langen Linearachse und einem Gelenkarm besteht. Konzipiert wurde das IRB-6620LX-Robotersystem für die Maschinenbedienung und Materialhandhabung. Geeignet ist es aber auch für die Motoren-, Achs- und Getriebemontage sowie für Schweiß-, Schleif- und Kleb-Anwendungen.
Zur Kombination von Gelenkarm und Linearachse entfällt die 1. Rotationsachse des Roboterarms. Die Linearachse fungiert als 1. Achse, an der der Roboterarm hängend oder seitlich montiert wird. Der Arbeitsbereich kann auf verschiedene Anwendungen zugeschnitten werden.
So sind die horizontale Länge der Linearachse auf bis zu 33 m und ihre Höhe zum Boden auf bis zu 4 m erweiterbar. In diesem Arbeitsbereich kann der Roboter etwa über mehrere Stationen bis zu 150 kg schwere Bauteile bewegen. Standardmäßig erreicht die Linearachse IP66, auf Wunsch wird sie in Schutzart IP67 geliefert.
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