Denso Europe B.V.
Robotersystem für Haptikprüfungen
Denso Robotics zeigt ein Robotersystem für Haptikprüfungen, die bislang vorwiegend von Bedienpersonal ausgeführt wurden. Der Roboter prüft in der Beispielanwendung die Funktion von Bedienelementen eines Navigationsgerätes.
Bei den Funktions- und Dauerprüfungen von Schaltern, Tastern oder Drehreglern kommen Kraftsensoren zum Einsatz, die zwischen dem Robotergreifer und dem Tastwerkzeug angebracht werden. Eine integrierte Kamera verfolgt den Ablauf.
Der Sensor misst während der Bewegung des Roboterarms die Kräfte und Drehmomente, die der Greifer auf den Schalter oder Drehsteller ausübt, und sendet die Daten an einen PC. Dieser zeichnet sämtliche Daten auf und stellt sie für die Auswertung bereit. Es besteht die Möglichkeit, die Anlage auf unterschiedliche Schaltertypen umzurüsten.
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