Åke Lindqvist, Präsindent des IFR, übergibt den Preis an Alexander Verl (links im Bild).

Für die Endausscheidung qualifizierten sich sechs Bewerber aus Industrie und Forschung. Am Ende wurde Prof. Alexander Verl vom Fraunhofer IPA für sein eingereichtes Projekt „Roboterbasierte Inline-Messtechnik für den Karosserierohbau als Gewinner prämiert.

Roboterbasierte Inline-Messtechnik für den Karosserierohbau hat sich in den letzten 10 Jahren als eine neue Anwendung für Industrieroboter durchgesetzt. Früher kamen für solche Aufgaben stationäre Sensoren zum Einsatz. Insbesondere, wenn in einer Produktionslinie verschiedene Varianten eines Fahrzeugs gebaut werden, verursachen diese Anlagen beträchtliche Investitionen, da jeweils ein Sensor pro Messpunkt und Variante installiert werden muss. Darüber hinaus erfordert die Anpassung an neue Problemstellungen beträchtlichen Aufwand, weil dabei Hardwareänderungen vorgenommen werden müssen und schließlich ist es mit den stationären Systemen schwierig, alle relevanten Messpunkte im Fahrzeuginnenraum zu erreichen.

Standard-Industrie-Roboter sind durch Außentemperaturänderungen und durch Eigenerwärmung Temperaturschwankungen ausgesetzt die zu Fehlern größer 0,5mm aufgrund von Wärmedehnung führen. Damit war der Roboter zur Kontrolle von Toleranzen kleiner 0,5mm nicht einsetzbar.

Alexander Verl hat 1997 zusammen mit Stefan Pieters die Firma Amatec Robotics GmbH gegründet und zum Marktführer für Messrobotik ausgebaut. Schlüsselkomponente war dabei die voll in die Kuka-Steuerung integrierte, modellbasierte Temperaturkompensation.

Im Jahr 2005 hat Verl die Amatec an die Kuka Roboter GmbH verkauft, die nun am Thema Messrobotik weiterarbeitet. Die meisten großen Autohersteller haben inzwischen Flexible Meßrobotersysteme von Kuka/Amatec im Einsatz.

Verl hat 2005/2006 den Ruf an die Institute in Stuttgart angenommen und leitet nun mit über 500 Mitarbeitern, das größte produktionstechnische Fraunhofer-Institut. Er beschäftigt sich dort weiterhin mit den Themen Steigerung der Dynamik und Genauigkeit von Werkzeugmaschinen und Robotern.

Der IERA Award wird international ausgeschrieben und besteht aus einer Gedenktafel und einem Preisgeld von 2.000 US$. Im nächsten Jahr wird der Preis während der ICRA Conference im Mai in Shanghai verliehen.