Elau
Neue Generation der Delta-3-Robotermechanik
Die Firma Elau, der Spezialist für Packaging Automation von Schneider Electric, startet in Kürze mit der nächsten Generation seines Delta-3-Robotermechanikpakets: Der P4 stellt eine komplett neue Konstruktion dar, die auch in einer wash-down-fähigen Variante verfügbar ist.
Der Delta-3-Roboter P4 ist für Pick&Place-Lösungen mit Traglasten von bis zu 1,5 kg ausgelegt (inklusive Werkzeug). Optional erweitert eine Rotationsachse die Bewegungsfreiheitsgrade der Mechanik. Die Verkleidungen der Antriebe, die Arme und die Parallelplatte zur Werkzeugaufnahme sind komplett aus Edelstahl.
Die Wahl der Antriebsvariante bestimmt maßgeblich über Schutzart beziehungsweise Integrationsumfang: Der P4 mit Standard-Servomotoren und Servoumrichtern in Schaltschrankvariante (P4s) erfüllt die Schutzart IP65 und ist wash-down-fähig. In der Version P4i-Ausführung sitzen die Servoregler direkt an den Motoren. Ein einziges, steckbares Hybridkabel reicht, um den Roboter an die Kommunikation und an die Power-Versorgung mit dem zentralen Netzteil im Schaltschrank anzuschließen.
Der Arbeitsbereich des P4 deckt einen 1200 mm breiten und 225 mm hohen Raum ab. Eine Medienführung durch die Parallelplatte vermindert die Gefahr von Kollisionen der Medien mit Objekten in der Umgebung, der Arbeitsbereich kann daher optimal genutzt werden. Die vorbereitete Deckenmontage des P4 erfordert keine Spezialkonstruktionen. Die Schwenkbereiche der Antriebsarme liegen komplett unterhalb der Montageebene, selbst bei extremen Auslenkungen. Mit Vision-Unterstützung ist der P4 auch für Pick&Place-Anwendungen mit chaotischen und/oder gemischten Produktströmen eingesetzbar.
Erste Test- und Evaluierungsgeräte des P4-Robotermechnikpaketes befinden sich laut Elau bereits im Einsatz, die verfügbaren Einheiten können nach Absprache zur Verfügung gestellt werden.
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