Cebit 2017
Hand in Hand mit dem Roboter
Mit ‚Mixed Reality Production 4.0‘ werden Forscher des DFKI zusammen mit dem BMBF auf der diesjährigen Cebit neue, ortsübergreifende Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) für die standortübergreifende Produktion vorstellen.
Konkret können die Besucher am Stand des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI - Halle 6, Stand B48) erleben, wie drei baugleiche Roboter von einem Operator, der sich auf dem benachbarten Stand des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF - Halle 6, Stand A34) befindet, über eine Hololens-Brille telemanipuliert werden. Außerdem zeigen Forscher die Telemanipulation von zwei Robotern (Universal Robotics UR, MiR 100 von Smartrobotics) per Live-Schaltung in das MRK4.0-Innovationslabor des DFKI am Standort Saarbrücken.
Ein weiteres Thema ist die Telemanipulation in der unmittelbaren Umgebung. Dazu werden drei Roboter – ein ABB Yumi, ein Universal Robotics UR und ein Mobilitätsroboter MiR 100 – zusammen mit dem Operator am BMBF-Stand gemeinsam Aktionen ausführen. Der Operator steuert die Abläufe in einer Mixed-Reality-Umgebung (Hololens) mit Gesten. Die Roboter führen die Befehle aus und greifen oder bewegen Objekte auf einer Ablage, die auf dem Mobilitätsroboter montiert ist. Das Objekt wird so sicher zwischen den Leichtbaurobotern transportiert. Ziel ist die Einübung des fehlerfreien Handlings der Roboter in einer Gefahrgut-Situation. Praktische Einsatzgebiete sind unter anderem in der Fernwartung, Telepräsenz, Teleproduktion bzw. Teleoperation sowie Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).
Weitere Details zur Mensch-Roboter-Kollaboration erläutert der Head of Mixed Reality Development vom DFKI, Mohammad Mehdi Moniri, am Cebit-Mittwoch (22. März) von 15 bis 15.30 Uhr auf dem Vortragsforum Future Talk in Halle 6, Stand A65.
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